به گزارش بانک و صنعت، تیم طراحی برای کنترل مسیر حرکت دوچرخه از دو موتور بدون جاروبک و یک چرخ دنده فرمان استفاده کردند. آن ها همچنین یک سنسور تشخیص عمق RGBD، یک شتاب سنج، یک ژیروسکوپ و یک سنسور LiDAR نیز بر روی این وسیله خودران نصب کردند. یک باتری هواپیمایی مدل 6S نیز تعبیه شده که می تواند انرژی مورد نیاز دوچرخه را برای 2 تا 3 ساعت تأمین کند. ماژول محاسبات اصلی هم که به نوعی “مغز” دوچرخه است، در زیر صندلی و درست بالای چرخ عقب قرار دارد.
صحبت از ماژول محاسباتی شد و باید اشاره کنیم که این قطعه به طور کامل توسط جان طراحی شده است. او از پردازنده هوش مصنوعی Ascend 310 هواوی به همراه سرویس خودکارسازی این شرکت برای توسعه ماژول محساباتی استفاده کرده است. بنابراین، به لطف کاری که جان انجام داده، دوچرخه هوشمند اکنون قادر به تفکر ادراکی و تصمیم گیری است.
علاوه بر همه این ها، مهندسان یک ماژول کنترل ویژه ساختند تا اطمینان حاصل کنند که دوچرخه می تواند به تنهایی تعادل خود را حفظ کند و به زمین نیفتد. این ماژول از گشتاور چرخشی دیسک استفاده می کند و همان سیستمی است که در ماهواره های مصنوعی نیز از آن استفاده می شود. یک سنسور کوچک و با دقت بالا، کج شدن دوچرخه را تشخیص داده و داده های مربوطه را به ماژول کنترل می فرستد تا اقدامات لازم برای حفظ تعادل آن انجام شود. به علاوه، یک موتور هم به چرخ های عقب متصل شده تا دوچرخه بدون نیاز به پدال زدن قادر به حرکت باشد.
